Освоение пустыни началось с палеолита. В неолите человек выпасал в пустыни стада и использовал для земледелия участки естественных разливов рек. В частности, так возникли культуры Древнего Египта и Ассирии. В бронзовую эпоху человек уже сооружал оросительные каналы и рыл в пустыне колодцы. Малая продуктивность пастбищ и необходимость их сезонной смены заставили заниматься кочевым животноводством, сохранившимся в пустыне повсеместно до нашего времени. Оазисное земледелие первоначально явилось вторым, а затем стало основным средством существования населения. Его резкому росту способствовали переход с местных методов орошения на инженерные системы и развитие хлопководства, а также культуры сахарного тростника в пустынях тропического пояса.
В пустынях Африки открытие артезианских вод позволило создать много мелких оазисов с монокультурой финиковой пальмы, выдерживающей сильное засоление почв. Перестройка всей оросительной системы и создание крупных новых орошаемых массивов дали возможность почти устроить площадь орошаемых земель в пустыне и добиться высших в мире урожаев хлопчатника. В настоящее время ведутся крупные работы по полному освоению Голодной степи и земель вдоль крупнейшего Каракумского канала. Ведется строительство Чардаринской плотины на Сырдарье и ряда других как оросительных, так и дренажных сооружений и т. д.
Одним из важнейших импульсов освоения пустыни является использование ее недр.
